NASA의 뱀

Dec 23, 2023

NASA/JPL-CalTech

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이제 전통적인 바퀴 달린 로봇이나 다리 달린 로봇을 넘어설 때입니다. NASA의 JPL은 공상 과학 소설에서나 나올 법한 로봇 개념을 개발했으며 우주 탐사를 한 단계 더 발전시킬 수 있는 잠재력을 갖고 있습니다.

과학자들은 태양계에서 외계 생명체를 탐색하고 검색하기 위해 뱀과 같은 로봇을 보내는 작업을 진행해 왔습니다. 이 로봇은 NASA 제트추진연구소(JPL)가 개발한 외생물학 현존 생명 조사기(EELS)입니다.

이 로봇 뱀은 우리 태양계의 천체와 행성에 걸쳐 있는 구멍, 틈, 균열을 통과할 수 있습니다. 이를 통해 깊고 접근하기 어려운 곳을 탐험합니다.

가장 좋은 점은 이 자체 추진 뱀 로봇이 물, 모래, 바위, 얼음 등 다양한 지형을 쉽게 횡단할 수 있도록 설계되었다는 점입니다. 이 능력은 풍경에 반응하여 모양을 변경하고 적응시키는 뱀 로봇의 능력에서 비롯됩니다. 또한 얼음 구조물을 잡고 흔들기 위한 회전 나사도 있습니다. JPL에 따르면 "EELS는 수중에서 트랙, 그립 메커니즘 및 프로펠러 장치 역할을 하는 최초의 회전 추진 장치를 사용하여 로봇이 연기 배출구에 접근하고 이를 따라 해양 소스를 따라갈 수 있도록 합니다."라고 합니다.

보고서에 따르면, 팀은 최근 캐나다의 Athabasca 빙하와 Mount Meager 화산 내부에서 로봇에 대한 지구 아날로그 테스트를 수행했습니다. 이는 험난한 지형을 통과하는 로봇의 탄력성과 탐색 능력을 분석하고 궁극적인 임무 설계를 더욱 개선하는 첫 번째 단계였습니다.

EELS 계획은 거의 13년 동안 토성과 그 고리, 위성을 탐사한 카시니 탐사선의 발견을 배경으로 이루어졌습니다. 이 상징적인 임무는 2017년 9월 우주선이 토성 대기에 충돌하면서 끝났습니다.

토성의 작은 얼음 위성 엔셀라두스가 우주로 방출하는 수증기 기둥의 놀라운 발견으로 인해 이 EELS 뱀 로봇이 개발되었습니다. 이는 달의 얼어붙은 지각 아래에 생명체가 거주할 수 있는 액체 바다가 있을 가능성을 높였고 이 달을 탐험하려는 우주 공동체의 관심을 불러일으켰습니다.

과학자와 엔지니어들은 달의 두꺼운 틈을 통해 이 로봇을 보내 통풍구 시스템을 연구하기를 희망합니다.

"이러한 크레바스 봉투는 EELS 아키텍처의 모든 측면을 이끌어 표면에서 바다까지의 여정에서 직면할 수 있는 과제에 적응할 수 있도록 했습니다. 시스템의 적응성은 화성의 극모 및 하강하는 크레바스와 같은 다른 목적지를 열어줍니다. 지구상의 빙상'이라고 JPL은 설명했다.

또한 이는 다가오는 임무 중에 아르테미스 베이스 캠프를 설립할 가능성이 있는 미래의 우주 비행사에게 도움이 될 수 있습니다. 달의 용암동굴이나 분화구를 쉽게 뚫고 달 표면의 어디에 얼마나 많은 물이 갇혀 있는지 확인할 수 있습니다. 이러한 원격 위치는 도달하기 어렵지만 이 뱀 로봇은 효율적으로 작동하고 풍부한 데이터를 지구에 반환할 수 있습니다.

JPL 팀은 현재 EELS 로봇의 개선을 완료하기 위해 노력하고 있습니다. 모든 것이 계획대로 진행된다면, 토성의 달의 얼음 표면 사이로 뱀이 미끄러져 들어가는 모습을 볼 가능성이 있습니다.

그럼에도 불구하고, 이 SF 개념이 현실이 되기 위해서는 몇 가지 알려지지 않은 문제를 해결해야 합니다.