다이빙 로봇이 바다 밑바닥의 난파선을 탐색합니다.

May 05, 2023

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캘리포니아 스탠포드 대학에서 만든 로봇은 인간이 할 수 없는 방식으로 난파선과 침몰한 비행기를 향해 잠수하고 있습니다. OceanOneK로 알려진 이 로봇을 사용하면 작업자도 수중 탐험가가 된 듯한 느낌을 받을 수 있습니다.

OceanOneK는 정면에서 보면 인간 다이버와 유사하며 팔과 손, 눈에는 3D 시각이 있어 수중 세계를 풀 컬러로 포착합니다.

로봇의 뒷면에는 컴퓨터와 8개의 다방향 추진기가 있어 깨지기 쉬운 침몰한 선박의 위치를 ​​조심스럽게 조종하는 데 도움이 됩니다.

해수면의 작업자가 컨트롤을 사용하여 OceanOneK를 지시할 때 로봇의 햅틱(터치 기반) 피드백 시스템을 통해 사람은 물의 저항과 인공물의 윤곽을 느끼게 됩니다.

OceanOneK의 사실적인 시각 및 터치 기능은 인간 다이버가 경험할 수 있는 위험이나 엄청난 수중 압력 없이 사람들이 깊은 곳으로 다이빙하는 것처럼 느끼기에 충분합니다.

스탠포드 대학의 로봇공학자 Oussama Khatib와 그의 학생들은 심해 고고학자들과 팀을 이루어 9월부터 로봇을 다이빙에 보내기 시작했습니다. 팀은 7월에 또 다른 수중 탐험을 마쳤습니다.

지금까지 OceanOneK는 침몰한 Beechcraft Baron F-GDPV 비행기, 이탈리아 증기선 Le Francesco Crispi, 코르시카에서 떨어진 2세기 로마 선박, 제2차 세계 대전 P-38 Lightning 항공기 및 Le Protée라는 잠수함을 탐사했습니다.

'구니스'에 영감을 준 것으로 추정되는 수백 년 된 난파선이 오레곤 해안에서 발견되었습니다.

Crispi는 지중해 표면에서 약 500m 아래에 위치해 있습니다.

스탠포드 공과대학 웨이차이 교수이자 스탠포드 로봇공학 연구소 소장인 카팁(Khatib)은 “이 놀라운 구조에 매우 가까이 다가가면 그것을 만지면 놀라운 일이 일어납니다. 실제로 느끼는 것입니다.”라고 말했습니다.

"저는 평생 그런 일을 경험한 적이 없습니다. 제가 500미터 높이에서 크리스피를 만져본 사람이라고 말할 수 있습니다. 그리고 저는 그렇게 했습니다. 만져보고 느꼈습니다."

OceanOneK는 로봇이 인간에게 너무 위험한 수중 탐사를 수행하고 완전히 새로운 방식으로 바다를 볼 수 있도록 돕는 미래의 시작일 수 있습니다.

OceanOneK와 그 전신인 OceanOne을 만들 때의 과제는 수중 환경과 다양한 수심에서의 엄청난 압력을 견딜 수 있는 로봇을 만드는 것이라고 Khatib은 말했습니다.

OceanOne은 2016년 프랑스 남부에서 32km(20마일) 떨어진 지중해 아래 100m에 위치한 루이 14세의 난파된 기함 La Lune을 탐험하면서 데뷔했습니다. 1664년 난파선은 인간의 손길이 닿지 않은 채로 남아 있었습니다.

로봇은 자몽 크기만한 꽃병을 회수했고, 카팁은 오션원이 꽃병을 회수 바구니에 담기 전에 만졌을 때 손에 감각을 느꼈습니다.

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OceanOne에 대한 아이디어는 다이버의 일반적인 범위를 넘어서는 홍해의 산호초를 연구하려는 열망에서 나왔습니다. 스탠포드 팀은 인공 지능, 고급 로봇 공학 및 촉각 피드백을 통합하여 가능한 한 인간 다이버에 가까운 무언가를 만들고 싶었습니다.

로봇의 길이는 약 1.5미터이며, 로봇의 두뇌는 산호나 바다 풍화 유물과 같은 물체를 깨지 않고 얼마나 조심스럽게 다루어야 하는지를 등록할 수 있습니다. 운영자는 봇을 제어할 수 있지만 센서가 장착되어 있고 알고리즘이 업로드되어 자율적으로 작동하고 충돌을 피할 수 있습니다.

OceanOne은 최대 수심 200m(656피트)에 도달하도록 설계되었지만 연구원들은 1km(0.62마일)라는 새로운 목표를 세웠기 때문에 OceanOneK라는 새로운 이름이 붙었습니다.